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工業(yè)機器人遠程監(jiān)控系統(tǒng)方案

方案優(yōu)勢

穩(wěn)定性
成本低
靈活性和擴展性
及時性

解決方案

解決方案

方案介紹

隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級的不斷進行，現(xiàn)代工業(yè)機器人在柔性加工等生產(chǎn)中應(yīng)用越來越廣泛。生產(chǎn)線上的工業(yè)機器人、機械臂的穩(wěn)定可靠對企業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定及經(jīng)濟效益保證意義重大。工業(yè)機器人機構(gòu)復(fù)雜、維護成本高，對生產(chǎn)企業(yè)的技術(shù)人員的能力提出了很高的要求。機器人應(yīng)用的這一行業(yè)現(xiàn)狀，對工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品高品質(zhì)服務(wù)能力提出了更高的要求?，F(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和TCP/IP協(xié)議將工業(yè)機器人的狀態(tài)和報警信息傳送給數(shù)據(jù)監(jiān)控中心，實現(xiàn)其遠程數(shù)據(jù)監(jiān)控和故障診斷，發(fā)現(xiàn)問題并且迅速解決故障，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中具有重要意義。
方案介紹

系統(tǒng)組成

　　工業(yè)機器人遠程監(jiān)控系統(tǒng)由四個部分組成：遠程監(jiān)控中心、工業(yè)無線路由、控制終端、網(wǎng)絡(luò)VPN網(wǎng)關(guān)路由。

　　監(jiān)控中心包括WEB服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)、應(yīng)用服務(wù)器，監(jiān)控平臺可以24小時不間斷采集現(xiàn)場實時數(shù)據(jù)，動態(tài)顯示現(xiàn)場各個監(jiān)控站點變化的數(shù)據(jù)，在機器人工作異常時可以直接通過應(yīng)用服務(wù)器訪問機器人控制終端修改機器人運行軌跡。

　　控制終端包含機器人控制器、以太網(wǎng)plc及傳感器。通過應(yīng)用服務(wù)器可時時采集現(xiàn)場plc數(shù)據(jù)，并可以遠程對PLC等設(shè)備控制及程序更新。

　　工業(yè)無線路由：鑒于采集器的接口和設(shè)備的工作環(huán)境等多種情況的要求，我們選擇廈門四信通訊有限公司的F-R100系列路由器作為傳輸設(shè)備。F-R100系列Router是一種物聯(lián)網(wǎng)無線通信路由器，利用公用3G/4G LTE網(wǎng)絡(luò)為用戶提供無線長距離數(shù)據(jù)傳輸功能。該產(chǎn)品采用高性能的工業(yè)級32位通信處理器和工業(yè)級無線模塊，以嵌入式實時操作系統(tǒng)為軟件支撐平臺，同時提供1個RS232(或RS485/RS422)、4個以太網(wǎng)LAN，1個以太網(wǎng)WAN 以及1個WIFI接口，可同時連接串口設(shè)備、以太網(wǎng)設(shè)備和WIFI設(shè)備，實現(xiàn)數(shù)據(jù)透明傳輸和路由功能。
系統(tǒng)組成

系統(tǒng)優(yōu)勢

  • 穩(wěn)定性

    采用工業(yè)級高性能處理器，能夠經(jīng)受長期的惡劣環(huán)境考驗，保證通信的順暢性;可靠的網(wǎng)絡(luò)連接，有設(shè)備重撥功能，能夠確保設(shè)備永遠在線。

  • 成本低

    采用的是無線數(shù)據(jù)傳輸終端，使用運營商的3G/4G網(wǎng)絡(luò)，無需進行網(wǎng)絡(luò)布線，設(shè)備安裝靈活，不受地理環(huán)境影響，單點設(shè)備價格便宜，減少布線問題降低成本。

  • 靈活性和擴展性

    采用標準的通信協(xié)議以及接口便于安裝施工、調(diào)試、運行、維護?？赏瑫r采集控制一廠房內(nèi)的多臺機器人。

  • 及時性

    當數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常等情況，監(jiān)控端能及時發(fā)現(xiàn)以及下發(fā)指令對工業(yè)機器人進行控制。

應(yīng)用領(lǐng)域

  • 生產(chǎn)車間
    生產(chǎn)車間
  • 遠程運維
    遠程運維
  • 智慧工廠
    智慧工廠

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