1、ASCII模式

　　當(dāng)控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以ASCII(美國標(biāo)準(zhǔn)信息交換代碼)模式通信，在消息中的每個8Bit

　　字節(jié)都作為兩個ASCII字符發(fā)送。這種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是字符發(fā)送的時間間隔可達(dá)到1秒而不產(chǎn)生錯誤。

　　代碼系統(tǒng)

　　十六進(jìn)制，ASCII字符0...9，A...F

　　消息中的每個ASCII字符都是一個十六進(jìn)制字符組成

　　每個字節(jié)的位

　　1個起始位

　　7個數(shù)據(jù)位，最小的有效位先發(fā)送

　　1個奇偶校驗(yàn)位，無校驗(yàn)則無

　　1個停止位(有校驗(yàn)時)，2個Bit(無校驗(yàn)時)

　　錯誤檢測域

　　LRC(縱向冗長檢測)
 

　　2、RTU模式

　　當(dāng)控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以RTU(遠(yuǎn)程終端單元)模式通信，在消息中的每個8Bit字節(jié)包含兩

　　個4Bit的十六進(jìn)制字符。這種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是：在同樣的波特率下，可比ASCII方式傳送更多的數(shù)據(jù)。

　　代碼系統(tǒng)

　　8位二進(jìn)制，十六進(jìn)制數(shù)0...9，A...F

　　消息中的每個8位域都是一個兩個十六進(jìn)制字符組成

　　每個字節(jié)的位

　　1個起始位

　　8個數(shù)據(jù)位，最小的有效位先發(fā)送

　　1個奇偶校驗(yàn)位，無校驗(yàn)則無

　　1個停止位(有校驗(yàn)時)，2個Bit(無校驗(yàn)時)

　　錯誤檢測域

　　CRC(循環(huán)冗長檢測)
 

　　MODBUS的ASCII協(xié)議和RTU協(xié)議相比，MODBUS ASCII協(xié)議擁有開始和結(jié)束標(biāo)記，而MODBUS RTU卻沒有，所以ASCII協(xié)議的程序中對數(shù)據(jù)包的處理能更加方便。
 

　　MODBUS ASCII協(xié)議的DATA域傳輸?shù)亩际强梢姷腁SCII字符，因此在調(diào)試階段就顯得更加直觀，另外它的LRC校驗(yàn)程序也比較容易編寫，這些都是MODBUS ASCII的優(yōu)點(diǎn)。
 

　　MODBUS ASCII的主要缺點(diǎn)是傳輸效率低，因?yàn)樗鼈鬏數(shù)亩际强梢姷腁SCII字符，原來用RTU傳輸?shù)臄?shù)據(jù)每一個字節(jié)，用ASCII的話都要把這個字節(jié)拆分兩個字節(jié)，比如RTU傳輸一個十六進(jìn)制數(shù)0xF9，ASCII就需要傳輸字符''F''和字符''9''，對應(yīng)的ASCII碼0x46和0x39兩個字節(jié)，這樣它的傳輸?shù)男士隙ň捅萊TU低。
 

　　所以一般來說，如果所需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較小可以考慮使用ASCII協(xié)議，如果所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量比較大，最好能使用RTU協(xié)議。
 

　　另外，由于ASCII協(xié)議有開始標(biāo)志和結(jié)束標(biāo)志，所以一個數(shù)據(jù)包之間的各字節(jié)間的傳輸間隔時間可以大于1秒，而MODBUS RTU方式下，由于沒有規(guī)定開始和結(jié)束標(biāo)記，所以協(xié)議規(guī)定每兩個字節(jié)之間發(fā)送或者接收的時間間隔不能超過3.5倍字符傳輸時間。如果兩個字符時間間隔超過了3.5倍的字符傳輸時間，就認(rèn)為一幀數(shù)據(jù)已經(jīng)接收，新的一幀數(shù)據(jù)傳輸開始，所以RTU方式下兩個字節(jié)間傳輸間隔有時間要求。
 

　　MODBUS 的ASCII和RTU兩種協(xié)議的這一區(qū)別可能決定某些應(yīng)用場合只能選用其中一種協(xié)議