外形圖:
注:不同型號配件和接口可能存在差異,具體以實物為準。
外形尺寸:
F-V111封裝在金屬機殼內(nèi),可獨立使用,兩側有固定的孔位,方便用戶安裝,具體的尺寸參見下圖。(單位:mm)
圖2-1 安指示圖
天線及SIM卡安裝:
4G天線接口為SMA陰頭插座。將配套天線的SMA陽頭旋到F-V111天線接口上,并確保旋緊,以免影響信號質(zhì)量。
GNSS體現(xiàn)為TNC陰頭插座,將配套的天線TNC陽頭旋到GNSS-M、GNSS-A天線接口上并確保旋緊,以免影響信號質(zhì)量。
安裝或取出SIM卡時,先用尖狀物插入SIM卡座右側小黃點,SIM卡套即可彈出。安裝SIM卡時,先將SIM卡放入卡套,并確保SIM卡的金屬接觸面朝外,再將SIM卡套插入抽屜中,并確保插到位。
接口信號定義說明:
控制器接口(GX12-6),PIN腳定義如下:
電臺接口(GX12-4),PIN腳定義如下:
注:默認波特率都是38400
F-V111提供三個指示燈:“Power”,“ACT”,“Online”。指示狀態(tài)如下:
指示燈 |
狀態(tài) |
說明 |
Power |
滅 |
設備未上電 |
亮 |
設備電源正常 |
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ACT |
滅 |
沒有數(shù)據(jù)通信 |
閃爍 |
正在數(shù)據(jù)通信 |
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Online |
滅 |
F-V111不在線 |
亮 |
F-V111在線(連接上差分服務器) |
開關狀態(tài) |
說明 |
4G ON |
表示通過網(wǎng)絡獲取差分數(shù)據(jù) |
4G OFF |
表示通過電臺接收差分 |
在對車載終端進行配置前,需要通過出廠配置的RS232串口線把車載終端和用于配置的PC連接起來,并用出廠配置的適配器供電。
在串口參數(shù)設置欄內(nèi)顯示當前打開串口的串口參數(shù),默認波特率為115200,連接設備打開相應串口號,運行界面如下:
設備上電后,參數(shù)配置軟件使車載終端進入配置狀態(tài)后會自動載入設備中的當前配置參數(shù),并顯示在右邊的 ”車載終端設備參數(shù)配置” 中,至此可以開始配置車載終端中所有配置參數(shù)。注:對于4G模塊,設備上電后進入配置狀態(tài)會比較慢,約40秒。
針對不同的客戶需求車載終端可以配置成多種協(xié)議模式。
注:不同的協(xié)議模式下,配置工具會根據(jù)當前的協(xié)議模式展現(xiàn)不同參數(shù)配置項,客戶只需根據(jù)展現(xiàn)的參數(shù)配置項配置即可。
NTRIP協(xié)議設置
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注冊包重發(fā)間隔 |
單位秒,超時未收到服務端的回應幀時重發(fā)注冊包 |
GPS經(jīng)度 |
模擬GPS經(jīng)度值 |
GPS緯度 |
模擬GPS緯度值 |
用戶ID |
差分平臺賬號 |
用戶密碼 |
差分平臺密碼 |
掛載點 |
差分平臺掛載點選擇,參數(shù)配置完成后點擊獲取列表可自行選擇掛載點 |
接收字節(jié)數(shù) |
掛載點配置完成后,點擊連接測試可查看接收字節(jié)數(shù) |
SDK設置
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App Key |
填入秘鑰 |
App Secret |
填入密碼 |
DeviceID |
填入設備ID |
DeviceType |
填入設備類型 |
調(diào)試信息等級用于設備的軟件調(diào)試或者簡單的信息提示
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調(diào)試等級 |
關閉:沒有任何調(diào)試信息輸出 等級1:輸出簡單的提示信息 等級2:輸出詳細的調(diào)試信息 |
信息輸出接口 |
串口1:信息從串口1輸出 |
車載終端 支持兩種數(shù)據(jù)服務中心接收數(shù)據(jù)的方式:
一種是主備中心備份的方式,中心服務器數(shù)目為1時車載終端將工作于主副中心備份的方式,此時主中心和備份中心配置生效。當車載終端上線以后,它首先去連接主中心,如果連接成功車載終端將和主中心進行數(shù)據(jù)通信,否則車載終端會嘗試連接備份中心進行數(shù)據(jù)通信。注:如果沒有備份中心的話,請把備份中心和主中心配置成相同的值。
若開啟ICMP方式鏈路檢測,由將會以ICMP檢測間隔定時向ICMP地址(一般為服務器端)發(fā)送Ping包數(shù)據(jù)來檢測與ICMP地址端的通信是否正常,若連續(xù)檢測ICMP失敗達到ICMP檢測數(shù),則立即斷開所有連接,重新拔號處理。
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ICMP方式鏈路檢測 |
開啟或關閉 |
ICMP地址 |
Ping IP地址 |
ICMP檢測間隔 |
注:間隔不要太短,建議60秒以上 |
ICMP檢測次數(shù) |
注:建議檢測次數(shù)超過3次 |
車載終端提供了獨立的數(shù)據(jù)通信接口:控制器接口;默認波特率為38400、數(shù)據(jù)格式為8N1,即:8位數(shù)據(jù)位、無校驗位和1個停止位。同時通信接口可以綁定中心服務器。
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串口1(控制器) |
默認波特率為38400,支持波特率可配置 |
串口2(電臺) |
默認波特率為38400,支持波特率可配置 |
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登錄配置 |
設備處于工作狀態(tài)時,通過登錄配置使設備進入配置狀態(tài) |
下發(fā)配置 |
把相關參數(shù)下發(fā)給設備,使其立即生效 |
讀取配置 |
讀取當前設備所有參數(shù)信息 |
讀取日志 |
讀取設備存儲的運行日志信息 |
恢復出廠設置 |
恢復設備出廠時參數(shù) |
檢測版本 |
查詢設備軟件和硬件版本號 |
退出登錄 |
從配置狀態(tài)切換到工作狀態(tài) |
導入配置 |
導入原配置參數(shù),自動完成設備參數(shù)設置 |
配置備份 |
保存當前設備的所有配置參數(shù) |
讀取卡檢測 |
檢測當前SIM卡是否正常 |
檢測信號 |
查詢當前手機信號強度 |
時間設置 |
配置設備的系統(tǒng)時間 |
數(shù)據(jù)通信的流程為:
千尋平臺 發(fā)送到internet internet轉發(fā)到無線網(wǎng)絡 無線網(wǎng)絡發(fā)送至車載終端車載終端轉發(fā)至串口 串口數(shù)據(jù)到PC。
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千尋云平臺 |
實際應用中的差分數(shù)據(jù)平臺,通過千尋云服務獲取差分數(shù)據(jù),轉發(fā)至車載終端串口,實現(xiàn)精準定位。 |
PC |
模擬用于數(shù)據(jù)采集的串口設備,運行串口調(diào)試工具 |
1、配置千尋平臺測試賬號信息:
2、配置車載終端參數(shù)數(shù)據(jù)服務中心的IP地址為千尋服務器地址:60.205.8.49,端口為8002(84坐標系端口),配置如下:
3、關閉車載終端配置工具,運行串口測試程序
4、確認車載終端中已經(jīng)插入可用于數(shù)據(jù)通信的SIM卡,并重新上電車載終端使其
正常工作。
5、此時設備已經(jīng)連上千尋平臺,確保GPS天線接好GGA信息能完整獲取時,即可通過串口接收平臺下發(fā)的差分信息,測試完成。